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升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備安全防護(hù)裝置和基本尺寸的要求

文檔作者：石曉字湯綠汀文檔來源：北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2021年03月04日
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升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備安全防護(hù)裝置和
基本尺寸的要求
石曉字湯綠汀
北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院北京100007
摘要：分析了升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的特點(diǎn)、工作原理，詳細(xì)介紹了安全防護(hù)裝置的要求及基本尺
寸的測(cè)量方法和質(zhì)量指標(biāo)，為升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的型式試驗(yàn)工作提供了理論依據(jù)和高效可行的試驗(yàn)
方法。
關(guān)鍵詞：升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備；安全防護(hù)裝置；基本尺寸
中圖分類號(hào)：TU 248．3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1001—0785(2013)06—0011—03
Abstract：The paper analyzes the characteristics and working principle of the lift-sliding mechanical parking equip—
merit，in addition，details the requirement on safety protection device，measuring method of basic dimensions and quality
index，providing theoretical reference and h J gh—eficient test methods for the modeling test of such lift-sliding mechanical
parking equipment．
Keywords：lift—sliding mechanical parking equipment；safety protection device；basic dimensions
O 引言
汽車數(shù)量急增致使城市停車難問題不斷惡化，
作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施，向空間、向
高層發(fā)展的自動(dòng)化機(jī)械式停車設(shè)備，以其占地面
積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比
高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，越來越受到人們的青睞。
常見的機(jī)械式停車設(shè)備有九大類，其中升降橫移
類機(jī)械式停車設(shè)備以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安
全可靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)機(jī)械式停車設(shè)備
市場(chǎng)份額中占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。本文重點(diǎn)介紹升降橫
移類機(jī)械式停車設(shè)備安全防護(hù)裝置的要求、基本
尺寸的測(cè)量方法和質(zhì)量指標(biāo)。
1 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的特點(diǎn)
1)配置靈活，適用范圍廣。此類設(shè)備可根據(jù)
現(xiàn)場(chǎng)情況采用地上、地下、半地下等不同配置方
式，按要求采用2—6層的結(jié)構(gòu)形式，容車規(guī)?？?
大可小，既適于建造停放數(shù)百輛車的大型停車場(chǎng)，
也適于建造停放10輛車以下的小型停車場(chǎng)。該結(jié)
構(gòu)型式尤其適用于已有地下停車場(chǎng)的增層改造。
2)存取車時(shí)間短。底層可同時(shí)進(jìn)出車，特別
《起重運(yùn)輸機(jī)械》 2013 (6)
適用于居民小區(qū)或商務(wù)辦公區(qū)需集中存取車的
場(chǎng)合。
3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉。一般升降橫移類單
車位造價(jià)僅為垂直升降類、多層循環(huán)類或巷道堆
垛類的1／6—1／3。
4)安全可靠，便于維護(hù)和保養(yǎng)
5)主要由鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)、自動(dòng)控制、安
全防護(hù)裝置等組成。
6)為自動(dòng)控制，簡(jiǎn)化了存取車操作，有利于
實(shí)現(xiàn)停車設(shè)備的自動(dòng)化無人管理。
2 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的工作原理
升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備由主框架、載車
板、升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)組成，利用
托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取
車輛。其車位結(jié)構(gòu)為二維矩陣形式，可設(shè)計(jì)為多
層和多列。上層載車板實(shí)現(xiàn)升降，下層載車板實(shí)
現(xiàn)橫移，中間層載車板與可橫移框架組合，既可
升降又可橫移。除最高層外，每層均設(shè)一個(gè)空位，
通過橫移改變空位位置，降下空位上方的汽車
(載車板)，最后由底層出車(或存車)。上述動(dòng)作
均是在操作面板上選定車位號(hào)并確定后由自動(dòng)控
一11 —
制程序控制自動(dòng)完成。
目前，行業(yè)內(nèi)典型的升降橫移類機(jī)械式停車
設(shè)備有：1)鋼絲繩6層PSH ，如圖l所示。該產(chǎn)
品升降機(jī)構(gòu)的二、三層采用2．2 kW制動(dòng)電機(jī)，為
了提高存取車效率，四、五、六層多采用3．7 kW
的制動(dòng)電機(jī)；橫移機(jī)構(gòu)通常采用0．2 kW、0．4 kW
制動(dòng)電機(jī)。2)鏈條3層PSH 如圖2所示。該產(chǎn)
品根據(jù)載車板及轎車質(zhì)量確定鏈條所需的傳動(dòng)力；
根據(jù)傳動(dòng)力及載車板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率；
根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，從而確
定鏈條的長(zhǎng)度；根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小及鏈節(jié)
形狀和大小。3)提升方式為液壓、滾珠絲杠、齒
輪齒條、齒形帶、鋼絲繩加鏈條混合驅(qū)動(dòng)等的升
降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備。
圖1 鋼絲繩6層升降橫移類停車設(shè)備
圖2 鏈條3層升降橫移類停車設(shè)備
升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備運(yùn)動(dòng)的原則：升
降復(fù)位，平移不復(fù)位。每塊上層載車板都配有一
套獨(dú)立的電機(jī)減速器與鏈傳動(dòng)(或鋼絲繩)組合
的傳動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板上升；
電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板下降。每塊下層載車
板后部配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速器傳動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)
動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板右
移；電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板左移。
一1 2 —
3 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備安全防護(hù)裝
置的要求
安全防護(hù)裝置的作用是保證機(jī)械式停車設(shè)備
內(nèi)停車及人員進(jìn)出時(shí)的絕對(duì)安全，升降橫移類機(jī)
械式停車設(shè)備按要求需設(shè)置以下安全防護(hù)裝置：
1)汽車長(zhǎng)度限制裝置
應(yīng)安裝防止車輛長(zhǎng)度尺寸超限裝置，當(dāng)超過
適停車輛尺寸時(shí)，機(jī)械不得動(dòng)作并應(yīng)報(bào)警。通常
設(shè)置為前后2個(gè)光電開關(guān)。
2)阻車裝置
沿車的行進(jìn)方向，在載車板上設(shè)置高度為
25 mm以上的阻車裝置。當(dāng)采用其他有效措施阻
車時(shí)，也可不再設(shè)置此裝置。
3)警示裝置
設(shè)備運(yùn)行時(shí)應(yīng)提供必要的聲、光警示信號(hào)，
在明顯可見處裝設(shè)適停車輛尺寸與質(zhì)量的標(biāo)示牌。
4)防止超限運(yùn)行裝置
當(dāng)?shù)轿婚_關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，超程限位開關(guān)應(yīng)使
設(shè)備停止工作。通常設(shè)置為行程開關(guān)。
5)人車誤入檢出裝置
不設(shè)庫(kù)門的停車設(shè)備應(yīng)設(shè)人車誤入檢出裝置，
設(shè)備運(yùn)行過程中，如有其他汽車或人員進(jìn)入時(shí)，
應(yīng)使機(jī)械立即停止動(dòng)作，以確保安全。通常也設(shè)
置為光電開關(guān)。
6)載車板上汽車位置檢測(cè)裝置
應(yīng)設(shè)置檢測(cè)裝置，當(dāng)汽車未停在載車板上的
正確位置時(shí)，停車設(shè)備不能運(yùn)行。但操作人員確
認(rèn)安全的場(chǎng)合則不受此規(guī)定的限制。
7)防止載車板墜落裝置
載車板運(yùn)行到停車位后，為防止載車板因故突
然落下，應(yīng)設(shè)防止墜落裝置。通常設(shè)置為掛鉤式。
8)緊急斷電開關(guān)
在明顯位置應(yīng)設(shè)置非自動(dòng)復(fù)位、能切斷停車
設(shè)備總控制電源的緊急斷電開關(guān)。
9)軌道端部止擋裝置
為防止運(yùn)行機(jī)構(gòu)脫軌，在水平運(yùn)行軌道的端
部應(yīng)設(shè)置止擋裝置，并確保其能承受運(yùn)行機(jī)構(gòu)以
額定載荷、額定速度運(yùn)行產(chǎn)生的撞擊。
l0)松繩(鏈)檢測(cè)裝置
為防止驅(qū)動(dòng)繩(鏈)部分松動(dòng)導(dǎo)致載車板
(搬運(yùn)器)傾斜或鋼絲繩跳槽，應(yīng)設(shè)置松繩(鏈)
《起重運(yùn)輸機(jī)械》 2013(6)
檢測(cè)裝置，當(dāng)載車板(搬運(yùn)器)在運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)
生松繩(鏈)情況時(shí)，應(yīng)立即使設(shè)備停止運(yùn)行。
11)出人口門、柵欄門聯(lián)鎖安全檢查裝置
對(duì)出入口有門或圍欄的停車設(shè)備應(yīng)設(shè)置聯(lián)鎖
保護(hù)裝置，當(dāng)搬運(yùn)器沒有停放到準(zhǔn)確位置時(shí)，車
位出入口的門等不能開啟；當(dāng)門處于開啟狀態(tài)時(shí)，
搬運(yùn)器不能運(yùn)行。
12)控制聯(lián)鎖功能
停車設(shè)備的汽車存取由幾個(gè)控制點(diǎn)啟動(dòng)時(shí)，
這些控制點(diǎn)應(yīng)相互聯(lián)鎖，確保僅能從所選擇的控
制點(diǎn)操作。
4 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備基本尺寸的
測(cè)量方法和質(zhì)量指標(biāo)
1)人行通道尺寸
停車設(shè)備內(nèi)部人行通道的寬度為車位的寬度
減適停車輛的寬度，其不應(yīng)小于500 mm；停車設(shè)
備內(nèi)部人行通道的高度為一層載車板上表面到二
層載車板下表面之間的距離，不應(yīng)小于1 800 iTlm。
2)載車板停車表面端部與出人口地面接合處
間距
載車板停車表面端部與出人口地表面結(jié)合處的水
平距離不應(yīng)大于40 lllIn，垂直高差不應(yīng)大于50咖。
3)側(cè)面圍欄高
停車設(shè)備側(cè)面圍欄的高度不應(yīng)小于1 000 mm。
4)車位尺寸
車位的長(zhǎng)度為前光電開關(guān)光束中心到后光電
? 一
開關(guān)光束中心之間的距離，不應(yīng)小于適停車輛的
長(zhǎng)度加200 mm；車位的寬度為兩相鄰?fù)＼囄恢行?
線之間的距離，不應(yīng)小于適停車輛的寬度加
500 mm；車位的高度為上下兩相鄰載車板之間的
距離，不應(yīng)小于適停車輛的高度加50 mm，且不小
于1 600 mm。
5 結(jié)語
本文分析了升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的特
點(diǎn)、工作原理，詳細(xì)介紹了安全防護(hù)裝置的要求
及基本尺寸的測(cè)量方法和質(zhì)量指標(biāo)。該測(cè)量方法
已應(yīng)用于日常的型式試驗(yàn)工作，提高了升降橫移
類機(jī)械式停車設(shè)備型式試驗(yàn)的效率和質(zhì)量。
參考文獻(xiàn)
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[5]GB 17907-2010 機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求Is]．
[6]JB／T 8910-1999 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備[s]．
作 者：石曉宇
地 址：北京雍和宮大街52號(hào)
郵 編：100007
收稿日期：2013—01—26
世界單鉤起重量最大1 200 t移動(dòng)式門座起重機(jī)型式試驗(yàn)工作順利完成
國(guó)家起重運(yùn)輸機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心近期順利完成世界單鉤起重量最大1 200 t船廠門座起重機(jī)的型式試驗(yàn)工
作。該起重機(jī)由福建豪氏威馬鋼鐵制品有限公司制造，是目前世界單鉤起重量最大的移動(dòng)式門座起重機(jī)。
福建豪氏威馬鋼鐵制品有限公司是荷蘭投資的企業(yè)，其母公司是海工裝備領(lǐng)域非常著名的公司，當(dāng)年曾經(jīng)參
與了前蘇聯(lián)失事核潛艇的打撈工作。該門座起重機(jī)由該公司在荷蘭總部的設(shè)計(jì)部門負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)，用于福建豪氏威馬
鋼鐵制品有限公司自建碼頭，該臺(tái)起重機(jī)的投資高達(dá)1億人民幣。起重機(jī)主鉤額定起重量1 200 t，副鉤額定起重量
200 t，有多種工況，1 200 t工況試驗(yàn)完成后，通過加活動(dòng)配重的方式，整機(jī)最大起重量將達(dá)到2 400 t。本次型式
試驗(yàn)只進(jìn)行I 200 t工況的試驗(yàn)。
在試驗(yàn)前的半年多時(shí)間內(nèi)，中心的型式試驗(yàn)人員與制造單位進(jìn)行多次討論溝通，制定試驗(yàn)大綱和研究試驗(yàn)方案。
福建豪氏威馬鋼鐵制品有限公司為該門座起重機(jī)的試驗(yàn)專門制作了試驗(yàn)水箱，水箱加水的最大質(zhì)量超過3 000 t。
整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)工作從3月26日至3月30日持續(xù)5天
人員緊密配合，克服了下雨和持續(xù)海風(fēng)等各種困難，保證
《起重運(yùn)輸機(jī)械》 2013(6)
， 質(zhì)檢中心參與型式試驗(yàn)的同志和制造單位的調(diào)試試驗(yàn)組l
了該臺(tái)世界最大門座起重機(jī)型式試驗(yàn)工作的順利完成。

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