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在虛擬環(huán)境下分析車群行為安全的方法

文檔作者: 紀(jì)廷婷1 陳少軍2 陳雨人1        文檔來源: 1.同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院 2.同濟(jì)大學(xué)建筑設(shè)計(jì)研究院(集團(tuán))有限公司
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更新時(shí)間: 2013年08月05日
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利用虛擬化平臺(tái)研究車群的運(yùn)動(dòng)特征規(guī)律。內(nèi)容包括軟硬件平臺(tái)結(jié)構(gòu),試驗(yàn)過程,數(shù)據(jù)采集,分析計(jì)算和數(shù)據(jù)可靠性分析等幾個(gè)部分。試驗(yàn)中由15 個(gè)駕駛員在同一場(chǎng)景中進(jìn)行模擬駕駛,同時(shí)采集各自車輛的運(yùn)動(dòng)參數(shù),包括車輛的行駛軌跡、各種速度加速度、剎車使用情況以及方向盤使用情況等。運(yùn)用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及風(fēng)險(xiǎn)概率矩陣分析上述數(shù)據(jù),計(jì)算出車群發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)的情況概率,提出了一種研究車群行為安全的方法。
 

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