導(dǎo)航：安全管理網(wǎng)>> 安全論文>> 交通安全論文>>正文

車輛安全距離智能控制與自剎車系統(tǒng)

文檔作者：吳闖張雄盧亞玲文檔來源：武漢工業(yè)學(xué)院		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2020年12月02日
下載地址：點(diǎn)擊這里	文件大?。?827.25 KB 共4頁	文檔格式： PDF	下載點(diǎn)數(shù)： 1 點(diǎn)（VIP免費(fèi)）

全屏查看

內(nèi)容預(yù)覽 [文件共4頁]

本文件共4頁，如需編輯使用，請(qǐng)下載。

注：預(yù)覽效果可能會(huì)出現(xiàn)部分文字亂碼（如口口口）、內(nèi)容顯示不全等問題，下載是正常的。

	文件大?。?27.25 KB 共4頁文件格式：PDF 下載點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn)（VIP會(huì)員免費(fèi)）

下一篇： ?；愤\(yùn)輸車輛安全監(jiān)控要落到實(shí)處

上一篇：基于人車路協(xié)同的車輛彎道安全車速預(yù)測(cè)

文本預(yù)覽

僅提取頁面文字內(nèi)容，供快速閱讀使用。

第21卷
V01．2l
第7期
No．7
電子設(shè)計(jì)工程
Electronic Design Engineering
2013年4月
Apr．2013
車輛安全距離智能控制與自剎車系統(tǒng)
吳闖，張雄，盧亞玲
(武漢工業(yè)學(xué)院湖北武漢430023)
摘要：為避免兩車在同車道行駛中因追尾發(fā)生交通事故，本項(xiàng)目根據(jù)追尾事故的產(chǎn)生原因研制了車距安全距離智
能控制與自剎車模擬系統(tǒng)。本模擬系統(tǒng)運(yùn)用霍爾傳感器以及加速度傳感器測(cè)量后車車速 b、采用超聲波回波測(cè)距
原理測(cè)量前后車的車輛間距△Js，利用stm32f103zet6單片機(jī)處理數(shù)據(jù)，并根據(jù)兩車的運(yùn)行狀況，后車自動(dòng)調(diào)整行駛
速度．從而實(shí)現(xiàn)后車與前車的安全車距的智能控制。實(shí)際測(cè)試表明，本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)安全車距的智能控制，達(dá)到設(shè)
計(jì)要求。 一
關(guān)鍵詞：車輛安全；模擬；ARM Cortex—M3；智能控制
中圖分類號(hào)：TP23 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674—6236(2013)07—0094-04
Vehicle safety distance intelligent control and the braking system
WU Chuang，ZHANG Xiong，LU Ya—ling
(Wuhan Polytechnic University，Wuhan 430023，China)
Abstract：In order to avoid the two vehicles on the same lane for overtaking collision accidents，the project is based on
collision accident causes of car safety distance intelligent control and automatic brake simulation system．This system uses
the Hall sensor and acceleration sensor of vehicle speed，after using uhrasonic echo ranging measurements before and after
car vehicle spacing S，using stm32f103zet6 MCU processing data，and according to two car operation conditions，after the
car to automaticaly adjust the speed，thereby realizing after the car and the car in front of the car intelligent contro1．The
practical test shows that，this system can realize the safety distance of the intelligent control， to meet the design
requirements．
Key words：vehicle safety；simulation；ARM Coaex—M3；intelligent control
近幾年全國道路交通事故中，追尾事故約占全部交通事
故的1／10。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，私家車的增多，近年來道路
交通擁堵現(xiàn)象十分嚴(yán)重。人們不能及時(shí)控制車速以及人操作
反應(yīng)時(shí)間的延遲是造成這些問題的主要原因。要解決這些問
題，可以將行車手動(dòng)駕駛變?yōu)樽詣?dòng)駕駛，而要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛
就必須實(shí)現(xiàn)車輛速度的精確測(cè)量。本項(xiàng)目首先改進(jìn)了速度測(cè)
量方式，用加速度傳感器補(bǔ)償傳統(tǒng)霍爾傳感器測(cè)速的誤差．
實(shí)現(xiàn)速度的精確測(cè)量，其次精確測(cè)量前后車距．通過自動(dòng)控
制算法，實(shí)現(xiàn)安全車距的智能控制。
茸 i i三蘭
Di S tance feedback L
圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖
Fig．1 Structure diagram of the test system
1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 2 方案、原理以及技術(shù)描述
該模擬系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示， 通過速度測(cè)量模塊
和車距測(cè)量模塊得到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)， 將得到的數(shù)據(jù)送到
stm32f[ 單片機(jī)(stm32f單片機(jī)是一款基于ARM— CM3內(nèi)
核[21的32位微處理器，系統(tǒng)主頻72 MHz，低功耗。功能
強(qiáng)大)的數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行運(yùn)算和處理，將處理結(jié)果送
至車距智能控制單元，從而實(shí)現(xiàn)車速的控制和車輛安全
距離的智能控制。
車距
2．1 后車車速 測(cè)量
1)車輪轉(zhuǎn)速一行車速度
將恒定磁體按一定的角間距安裝在車輪的輪軸上，運(yùn)用
霍爾效應(yīng)，通過設(shè)計(jì)和配置小電壓輸出的信號(hào)調(diào)節(jié)電路[31，獲
取一定時(shí)間內(nèi)(At)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角間距(△Q)，根據(jù)車輪半徑參
數(shù)，得到后車車速
鞏= (1)
收稿日期：2012一l1—25 稿件編號(hào)：201211212
作者簡介：吳闖(1993一)，男，湖北仙桃人。研究方向：自動(dòng)化，智能控制。
- 94-
一 一

吳闖，等 車輛安全距離智能控制與自剎車系統(tǒng)
圖7 自動(dòng)剎車系統(tǒng)速度曲線
Fig．7 Automatic braking system speed curve
其中 。是采取制動(dòng)措施前的車速，a是平均制動(dòng)減速度。
對(duì)車速 (f)積分，可得制動(dòng)距離：
S=toVo+V2o／2a (5)
在檢測(cè)到前方有靜止障礙物時(shí)．汽車可啟動(dòng)自動(dòng)剎車
功能，緊急制動(dòng)，防止相撞，智能行車模式降低了駕駛員的
疲勞度。
5 結(jié) 論
車輛安全距離智能控制與自剎車模擬系統(tǒng)通過速度的
準(zhǔn)確測(cè)試和自動(dòng)控制算法 ，實(shí)現(xiàn)了在同車道行車中，前后車
安全車距地自動(dòng)保持和自動(dòng)剎車的功能。實(shí)際應(yīng)用中，可實(shí)
時(shí)預(yù)防追尾事故的發(fā)生，提高車輛行駛的安全性，減輕駕駛
員的心理負(fù)擔(dān)；同時(shí)該項(xiàng)目成果還可應(yīng)用于汽車無人駕駛
中．為汽車的自動(dòng)無人駕駛提供了思路和技術(shù)支持，并且該
系統(tǒng)還可改進(jìn)為自動(dòng)跟車系統(tǒng)，解決人手動(dòng)操作時(shí)的延時(shí)，
從而實(shí)現(xiàn)汽車操控的實(shí)時(shí)性、靈敏性，提高交通通暢。
參考文獻(xiàn)：
f11喻金錢，喻斌．STM32F系列ARM Cortex—M3核微控制器開
發(fā)與應(yīng)用[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2011．
[2】黃智偉，王兵，朱衛(wèi)華．STM32F 32位ARM Cortex—M3核微
控制器應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)踐【IⅥ】．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，
2012．
[3]徐滔滔．大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)教程【M]．北京：科學(xué)出版社，2009．
[4]錢顯毅．傳感器原理與檢測(cè)技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版
社．2011．
[5]胡壽松．自動(dòng)控制原理[M]．5版．北京：科學(xué)出版社，2007．
【6]嵇偉，桂江一．汽車新技術(shù)新配置[M】．北京：機(jī)械工業(yè)出版
社．2012．
【7】周松盛，何天明，張明濤，等．簡易安全車距和高速公路安
全視距模型[J】．北京汽車，2009，18(1)：36—38．
ZHOU Song—sheng，HE Tian—ming．ZHANG Ming—tad，et a1．
Simple safety distance and highway safety distance model for
vehicle[J]．Beijing，2009，18 (1)：36-38．
英飛凌推出采用創(chuàng)新芯片嵌入式封裝技術(shù)的新一代DrMOS器件DrBlade
近日在2013應(yīng)用電力電子會(huì)議暨展覽會(huì)(APEC)中宣布推出DrBlade：全球第一款采用創(chuàng)新芯片嵌入式封裝技術(shù)的集成
式器件，它集成了DC／DC驅(qū)動(dòng)器及MOSFET VR功率級(jí)。DrBlade包含最新一代低壓DC／DC驅(qū)動(dòng)器技術(shù)及OptiMOS MOSFET
器件。該MOSFET技術(shù)擁有最低的單位面積導(dǎo)通阻抗及針對(duì)應(yīng)用優(yōu)化的品質(zhì)因數(shù)，能達(dá)到最高的DC／DC調(diào)壓系統(tǒng)效率．適用
于計(jì)算及電信應(yīng)用，包括刀片服務(wù)器和機(jī)架服務(wù)器、PC主板、筆記本電腦和游戲機(jī)等。
全新Blade封裝技術(shù)
英飛凌創(chuàng)新的Blade封裝技術(shù)，采用芯片嵌入概念，使用電鍍制程取代標(biāo)準(zhǔn)的封裝制程，例如邦線、夾焊以及常見的模制
技術(shù)。此外，芯片也以疊層薄片進(jìn)行保護(hù)。其結(jié)果是大幅縮小封裝體積、降低封裝電阻及電感，同時(shí)還降低熱阻。
節(jié)省空間．提高效率
DrBlade封裝面積為5x5 mm，高度僅為0．5 mm，可滿足計(jì)算系統(tǒng)對(duì)于更高功率密度及節(jié)省空間的需求。DrBlade擁有優(yōu)化
的引腳規(guī)劃，可簡化PCB布局。采用全新的芯片嵌入式封裝技術(shù)，再結(jié)合英飛凌的OptiMOS MOSFET．這使DrBlade成為低壓
市場(chǎng)的最佳穩(wěn)壓解決方案。
咨詢編號(hào)：2013071007
- 97-

網(wǎng)友評(píng)論 more

交通安全論文最新內(nèi)容

03-04