本文件描述了能夠用于測試個人助理機器人的試驗方法，以滿足ISO 13482中定義的個人助理機器人的安全要求。
本文件適用的機器人與ISO 13482中描述的目標機器人完全相同。制造商依據(jù)機器人設(shè)計和使用時的風(fēng)險評估來確定所需的測試和適當?shù)臏y試參數(shù)，該風(fēng)險評估能確定除本文件中包含的測試和測試參數(shù)外，其他哪些測試和測試參數(shù)也是可以接受的。
本文件中，并非所有試驗方法都適用于所有類型的機器人。標記為“通用”的試驗方法適用于所有個人助理機器人。
對于其他試驗，標題表明該試驗?zāi)軌蜻m用于哪些類型的機器人（例如“適用于可穿戴機器人”或“適用于移動機器人”）。一些試驗方法也能夠通過使用其他適用的標準來代替，即使這些標準未在本文件中列出。
